李鄭屋邨兒童無牆教會約在1年前由一羣義工成立。初期是以派飯和街頭佈道服事區內的老人家。
後來他們發現，遊樂場常常有很多小朋友玩樂，就想到可以接觸這些小朋友，告訴他們關於神的真理，帶領他們認識耶穌，於是就開始每星期五下午在邨內遊樂場的小朋友聚會喇！
小朋友放學後，蹦蹦跳地來到遊樂場參與聚會，他們的家人也一同參與。義工帶領他們一同唱詩讚美神，有時小朋友也會帶領大家唱歌敬拜哦！之後，他們會一起學習聖經的話語。
接著小朋友和義工會去旁邊的運動場，向無家者送上飯盒、生活用品和口罩等，學習以行動關懷有需要的人，實踐基督的愛。帶領聚會的義工分享，有一名患有自閉症的兒童非常主動地參與他們的活動，後來他的社交能力也得到了改善！
